Senseurs Adafruit

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Cette page est réalisée dans le cadre du cours STIC:STIC III (2020) (Semestre: Printemps 2021) · Responsables du cours: Lydie Boufflers et Kalliopi Benetos

Senseurs

Le mot "senseur" est un emprunt fait à l'anglais pour désigner un capteur.

Par définition, c'est “un dispositif sensible à un phénomène déterminé et transformant cette grandeur physique en signal (en général électrique).”

Poids

Les capteurs permettent de mesurer la pression, la force, le poids et la tension grâce à des cellules de charge.

Pour le paramétrer, il est nécessaire d'étalonner le capteur électronique avec des poids connus.

Mouvements et orientation

Les accéléromètres, les gyroscopes et les magnétomètres sont les trois principaux capteurs qui permettent de détecter le mouvement et l'orientation.

Adafruit propose plusieurs cartes à circuits imprimé avec ces 3 types de capteurs.

Accéléromètre

L'accéléromètre permet de détecter le mouvement et notamment l'accélération. En d'autres termes, le mouvement linéaire en X, Y ou Z.

Ils peuvent également être utilisés pour déterre un choc ou une vibration ainsi que l'attraction gravitationnelle pour détecter l'orientation ou l'inclinaison.

Gyroscope

Le gyroscope est utilisé pour mesurer le mouvement de rotation en X, Y ou Z.

Il est souvent associé à un accéléromètre pour des systèmes de guidage en inertie, le mouvement 3D et les applications de type pendule inversé (par exemple Segway).

La combinaison d'un accéléromètre et d'un gyroscope sont des capteurs de type 6-DoF.

Magnétomètre

Le magnétomètre peut détecter l'origine de la force magnétique la plus forte et est généralement utilisé pour détecter le nord magnétique.

Il peut également servir à mesurer les champs magnétiques.

Associé à un accéléromètre et à un gyroscope, ces capteurs permettent de stabiliser les calculs d'orientation et de déterminer l'orientation par rapport à la Terre.

La combinaison d'un magnétomètre et d'un accéléromètre sont des boussoles électroniques.

La combinaison des trois types de capteurs (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre) sont des capteurs tous en un de type 9-DoF.

Caméras

Il existe plusieurs types de caméras ainsi que différentes méthodes de connexion.

• Caméra avec vision nocturne avec Raspberry Pi
• Caméra thermique pour la vision de la chaleur
• Caméra capables d'apprentissage automatique (machine learning)

Lumière, couleurs

Ces capteurs permettent de détecter la lumière et la couleur en fonction de la détection de gestes. Ces capteurs détectent à la fois les couleurs RVB ainsi que la lumière ambiante mais peuvent également détecter si un objet se trouve à proximité.

Toucher

Les capteurs tactiles permet de détecter une pression physique ou un poids.

Références

• Liste des senseurs sur le site Adafruit