Voir la source de G-code

== Introduction ==

Cette page est est une page de G-code pour l'imprimant [[RapMan]]
<br />
D'après [http://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_de_commande_num%C3%A9rique Wikipedia], {{quotation|La programmation de commande numérique (CN) permet de piloter des machine-outils à commande numérique.
<br />
C'est le directeur de commande numérique (DCN) qui interprète les instructions, reçoit les informations des capteurs et agit (par l'intermédiaire d'un variateur électronique) sur les moteurs.
<br />
Il existe plusieurs fabricants de DCN : Fanuc, NUM, Heidenhain, Siemens, Philips, Makino, Fagor, Selca, Fidia, Real Meca, MAZAK, B&R Automation.
<br />
À l'origine, le langage de programmation était le G-code, développé par l'EIA au début des années 1960, et finalement normalisé par l'ISO en février 1980 sous la référence RS274D/ }}
<br />
Vous pouvez regarder aussi " [[Skeinforge for RapMan]] "

== Liste de G-codes ==

Liste de RapMan G-code (merci à [http://rapmanv3.blogspot.com/2009/05/gcodes.html Bits de Bytes] blog:
Les codes spéciales RapMan
{|
|-
! Code || Explication || Example
|-
| G0 || Déplacement rapide sur les axes X, Y, et Z. || G0 X10.0 Y20.0 Z1.15
|-
| G1 || Déplacement sur les axes X, Y, et Z avec la vitesse F mm/minute. || G1 X10.0 Y20.0 Z1.15 F960.0
|-
| G2 || Arc – Interpolation circulaire (sens horaire)(Non utilisé par Skienforge) ||
|-
| G3 || Arc - Interpolation circulaire (sens anti-horaire)(le sens des aiguilles d'une montre non utilisé par Skienforge) ||
|-
| G4 || Arrêt programme et ouverture carter (pour nettoyer) || G4 S20
|-
| G20 || Programmation en pouces|| G20
|-
| G21 || Programmation en mm || G21
|-
| G28 || Retour à la position d'origine || G28
|-
| G90 || Déplacements en coordonnées absolues || G90
|-
| G92 || Mettre la present position comme l'origine || G92
|-
| M101 || Tourner extruder (forward/filament in). || M101
|-
| M102 || Tourner extruder à l'enverse (Still to add) ||
|-
| M103 || Fermer extruder || M103
|-
| M104 || Mettre la temperature ambiante à 245.0 C. || M104 S245
|-
| M105 || Custom code for temperature reading. Not used ||
|-
| M106 || Ouvrir le fan. || M106
|-
| M107 || Fermer le fan. || M107
|-
| M108 ||Mettre la vitesse d'extruder à S value/10 = 40rpm. || M108 S400
|-
| M220 || Fermer AUX V1.0.5 || M220
|-
| M221 || Ouvrir AUX V1.0.5 || M221
|-
| M222 || Mettre vitesse de rapidité des mouvements XY. || M222
|-
| M223 || Mettre la vitesse comme rapide pour les mouvements Z. || M223
|-
| M224 || Activer extruder pendant les mouvement vites || M224
|-
| M225 || Activer extruder pendant les mouvements vites || M225
|-
| M226 || Pauser RapMan si on a appuyé sur le boutton "pause" || M226
|}

== Example code ==

Les lignes 1-12 de Duplo-compatible block avec un vertical hand on top (6.4cm X 6.4 cm x 13.5cm). Le fichier a 79009 lignes (!) et printes  au rapidité/qualité moyen.
<source lang="DOS">
G90
G21
M103
M105
M113 S1.0
M104 S255.0
G1 X-8.64 Y-69.23 Z0.84 F60.0
M101
M108 S595.0
G1 X-8.64 Y5.87 Z0.84 F200.0
G1 X-4.32 Y5.87 Z0.84 F200.0
G1 X-4.32 Y-69.23 Z0.84 F200.0
</source>

Lines 1057 et après
<source lang="DOS">
M103
M108 S350.0
G1 X0.36 Y-63.63 Z2.72 F960.0
M101
G1 X0.36 Y-63.64 Z2.72 F1200.0
G1 X63.64 Y-63.64 Z2.72 F1200.0
G1 X63.64 Y-0.36 Z2.72 F1200.0
G1 X0.36 Y-0.36 Z2.72 F1200.0
G1 X0.36 Y-62.91 Z2.72 F1200.0
M103
G1 X1.15 Y-62.86 Z2.72 F960.0
M101
G1 X1.14 Y-62.86 Z2.72 F1200.0
G1 X1.14 Y-56.39 Z2.72 F1200.0
G1 X2.64 Y-56.39 Z2.72 F1200.0
G1 X2.64 Y-55.61 Z2.72 F1200.0
G1 X1.14 Y-55.61 Z2.72 F1200.0
G1 X1.14 Y-40.39 Z2.72 F1200.0
</source>

== Liens ==

* [http://fr.wikipedia.org/wiki/Programmation_de_commande_num%C3%A9rique (Wikipedia)]
* [http://rapmanv3.blogspot.com/2009/05/gcodes.html G-codes - Bits from Bytes blog]
* [http://edutechwiki.unige.ch/en/G-code|G-code (edutech wiki (en))]