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Les Echinodermes
Le système de déplacement est variable selon chaque espèce mais la plupart du temps,le déplacement se fait par des pieds ambulacraires, qui font partie de l'appareil vasculaire aquifère, qui est un système de tubes remplis d'eau.L'eau entre par une plaque madréporique à la surface de l'animal.L'eau parcourt un système de canaux qui s'étend dans toutes les parties du corps.Des canaux plus minces et fins se rendent dans les pieds.Chaque pied se renfle du côté interne et une ampoule,qui en altérnant contraction et expansion, lui permet d'adhérer à un substrat.
Système aquifère
Les Echinodermes possèdent un système appelé aquifère qui lui sert non seulement à la locomotion mais aussi à :
- La préhension
- La respiration
- La perception sensorielle.